机译:基于电磁位置跟踪和张力反馈的心脏消融导管转向无模型位置控制
机译:基于电磁位置跟踪和张力反馈的心脏消融导管转向的无模型位置控制
机译:CT电磁三维跟踪在动物模型中对肾血管内交感性消融导管的定位
机译:利用平面电磁和闭环电流控制的导管位置跟踪系统
机译:通过位置控制和接触建模来控制肌腱驱动消融导管的无传感器力控制
机译:形状记忆合金肌腱驱动的远距心脏消融导管的非线性控制策略:系统建模,控制器综合和实验验证。
机译:心脏再同步装置植入患者中常规导管和导向导管引导的冠状静脉窦导联定位的比较
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:反馈控制的静电和电磁样品定位器